我国下一代机器人研制及产业化情况浅析

  被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科学技术创新和高端制造业水平的重要标志。 9月29日，记者走进哈工大机器人合肥装备双创基地，探访下一代机器人研制及产业化情况。 “作为安徽省重大新兴起的产业专项，我们在下一代机器人智能控制器及一体化关节、减速器、机器人

  消防机器人、排爆机器人、康复机器人……哈工大机器人合肥双创基地展厅中，各具神通的机器人，让人叹为观止。 2016年7月，哈工大机器人项目在合肥签约，总投资20亿元。两年来，基地初步形成了机器人关键零部件、机器人本体产品、机器人系统、集成智能装备及配套机器人教育的整体性产业链布局。

  “这个小小的控制器，只比移动硬盘稍厚一点，但功能强大，能解决机器人智能化和柔性化控制等难题。 ”该基地国际创新研究院智能装备所技术专家刘鹏飞和记者说，智能控制器就如同机器人的“大脑”，可以让机器人拥有“决策”能力。过去，实现机器人视觉、移动等功能时，每样功能都需要一个操控器，体型笨重不说，操作也不方便，该项目组最新研制的智能操控器2.0版本已经集成了多项功能于一身，具有小型化、轻量化、性能优等特点，突破了多项核心关键技术，形成了控制驱动一体化的智能机器人控制软硬件平台产品。

  在研究院智能装备所实验室，这一智能控制器已经装备到多款教育机器人和工业机器人上，无论是碰撞处理、视觉监控还是手动引导，一款智能控制器就能轻松搞定。“智能控制器是下一代机器人的核心零部件，我们研制的最新产品性能已处于国内领先水平，针对教育和工业领域进行了市场推广应用，预计明年6月正式量产。 ”于振中透露。

  在另一个实验室中，一款高一米多的机器人手臂，特别惹人注意。于振中让机器人手臂表演抓取等动作，其速度和精度让记者刮目相看。 “这款机器人手臂，只需安装5个一体化关节，就能灵巧自如地实现探囊取物、精准拿捏等执行任务。”于振中坦言，高度集成、高效可靠驱控一体化关节，是人机共融型机器人生产制造中技术壁垒最高的核心单元。他们研发的一体化关节，采用模块化设计理念，将电机、谐波减速器、伺服驱动器、力矩传感器编码器和抱闸等核心器件集成在关节内部，突破了一系列关键技术。 “有了这款稳定、可靠、高性能的一体化关节，今后就可以像搭积木一样制造工业机器人，购买的商家再也用不着担心协作机器人本体设计门槛高、开发周期长等难题。 ”于振中笑言。

  在减速器实验室，技术人员正在检测一款巴掌大的精密摆线针轮减速器。“当前，机器人精密减速器等核心零部件国产率特别低，但其成本接近整机的40%。 ”于振中介绍，作为工业机器人制造中技术壁垒最高的核心零部件,减速器长期以来依赖国外进口。两年来，为了塑造精密减速器的民族品牌，他们经过持续攻坚，研发出具有完全自主知识产权的精密摆线针轮减速器，性能接近国外水平，已具备小批量生产的能力，明年上半年将实现量产，并主导制定了《机器人用精密摆线针轮减速器》国家标准。

  “我们承担的下一代机器人安徽省重大新兴起的产业专项，正在按计划进度完成投资目标，目前累计申请专利210项，主导或参与制定机器人领域国家标准3项。 ”于振中表示，去年哈工大机器人合肥双创基地参与科技部智能机器人专项子课题2项，涉及工业机器人整机测试和工业机器人伺服系统的研发推广；目前，正在申报机器人用减速器、工业机器人健康评估和故障诊断专项。

  声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。举报投诉

  ，正处于创新创业的风口浪尖，可望重塑传统制造业与现代服务业，满足“互联网”时代人们对人机一体化智能系统、智能服务与智慧社会舒适

  半导体相比，氧化镓的禁带宽度远高于后两者，其禁带宽度达到4.9eV，高于碳化硅

  屏幕的时候，但最常见的HMI环境其实是在工业应用中。在今年举行的各个家电及消费电子博览会上，我们得知慢慢的变多的家用电器（如：冰箱、真空吸尘器

  从此不再是实验室和工厂的专属，而是逐渐走入我们正常的生活的方方面面。它们形态各异

  的产品，内传感器和电机、轴等机械部件或机械结构如手臂（Arm）、手腕（Wrist）等安装在

  预言的实现，慢慢的接近了。随着人工智能等科技的一直更新，也许用不了多久我们就能够享受到这个“脑洞大开”的

  设计硬件预算和规划面临威胁的问题。虽然您无法阻碍技术变革，但是您可以预测其影响。

  装置。它既可接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也能够准确的通过以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生

  总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划或轨迹以开始执行位置变化请求。行程计划需考虑可用路径、已知障碍位置、

  技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域，也是

  旨在将共同生活的亲属从家居的繁琐家务中解放出来，给共同生活的亲属提供帮助、娱乐等。

  正处于市场导入期，在云计算和大数据日趋成熟的背景下，深度学习等人工智能关键技术取得

  定实质性的进展，语音和图片系统的识别率得到大大的提高。OFweek行业研究中心

  词出自捷克文，意为劳役或苦工。1920年，捷克斯洛伐克小说家、剧作家恰佩克在他写的科学幻想戏剧《罗素姆万能

  申请理由：“2025中国制造”、“人机一体化智能系统”、“工业4.0”口号的喊起，大力发展

  有个共同的特点，它们往往只能在结构工作环境下进行工作，即只能在预先编程的

  技术研究，由于长期没有大范围应用，发展缓慢。这个事例说明，应用市场是促进

  网络迈进，整个行业将面临射频组件匹配，模块架构和电路设计上的挑战。射频前端的

  比尔 · 盖茨在其文章《A Robot in Every Home》里提出他对未来的憧憬：

  比尔 · 盖茨在其文章《A Robot in Every Home》里提出他对未来的憧憬：

  有智能，必先赋予其感知能力。感知计算，特别是视觉以及深度学习，通常计算量比较大，对性能要求高。但是

  方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微紧密关联，另

  减速机需求量达到105万台，需求规模则在77亿元左右。不过，随技术提高，工业

  数字化装备，集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科高新技术于

  体，技术附加值很高。对提升产品的质量与产量、保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率

  设计平台。 The Solution:将配备功能强大的NI LabVIEW图形

  ，必须始终分别考虑各个安全方面并针对每种应用实施合适的安全解决方案。安全的传感器技术举足轻重：为满足所有安全相关的应用，需要采用满足传感器需要的模块

  至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。

  个七到八岁孩子的智商比拟。 针对不同场景下的应用，“大脑”中所有的内容都会不

  传统装备向先进制造装备转型的时期，企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场占有率，摆脱产品的同质

  销量将保持12%的年增长率，分别达到6.395万台、7.162万台和8.022万台。假设平均

  企业在中低端伺服系统领域已能实现大规模量产，但高端伺服系统尚未形成商品

  技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

  的价格竞争能力。”国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心副主任曲淑君说。国际

  效率;（3）进步产品质量；（4）削减生产的全部过程的原材料、能源损耗。众所周知，工业

  行走。通过相机和激光测距仪，Cody能为患者清洁身体。10. 替换肢体

  至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。

  摘要：据了解，无论是工业控制电源、工业控制计算机主板、还是其他嵌入式设备，

  组成部分——软件。数控系统技术方案中软件承载着数控系统的运动控制、逻辑控制

  预示着中国制造业必然要从过去的生产方式向新的高度发展，中国制造业逐渐走向人机一体化智能系统将是历史的自然选择。智能制造是

  ` 本帖最后由 开发快 于 2017-5-27 14:46 编辑 咨询更多方案请移步开发快官网：span

  被广泛应用于汽车制造、电子、橡胶塑料、军工、航空制造、食品制造业、医药设备与金属制作的产品等领域。其中，汽车工业应用比例大，达38%。广东、江苏、上海、北京等地是

  以来，经过二十余年的研究发展，目前已具备灭火、侦察、救援、排爆等多种功能的消防

  至关重要的几项关键传感器技术包括磁性位置传感器、存在传感器、手势传感器、力矩传感器、环境传感器和电源管理传感器。

  虽然比较少的公司进来。但没核心技术又做不成。不止大家的观点是什么？

  定的成绩，但任旧存在很多困难和不足，因此更需要多方面的关心和支持。国家政策支持，是加速高新技术

  为促进制造业的发展，规划了中国版“工业4.0”蓝图——2045年建成工业强国，而science

  社会变革，我们的生活方式、沟通、军事格局都将发生明显的变化。2013年5月麦肯锡提出了12项改变世界的颠覆式技术：移动网络、人工智能、物联网、云计算、先机

  任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动

  款全新的，有别于RJS系列，RJS-II系列，SHD系列，等传统外形的

  任务，工作半径可达1333mm，适用于大范围、大负载的作业任务，可应用于工厂自动